メンバーにしたい相手のステータスページに行って、スカウトします。

相手が承認してくれれば、承認時から48時間、自分のギルドで一緒に戦ってくれます。

ステータスが高いから、といきなり申請しても断られてしまいますので、まずは日頃から仲のいい方とギルドを組むようにしましょう。